Introduction
Rappel des objectifs de la séance 5
ÉLÈVE 1 | ÉLÈVE 2 | ÉLÈVE 3 | ÉLÈVE 4 (si groupe de 4) | |
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Objectif opérationnel | Comment adapter un mécanisme pour faire varier la position | Comment créer un mouvement de déplacement grâce à un moteur pas à pas ? | Comment mesurer la rapidité de réaction ? | Comment piloter des signaux de consignes pour déclencher un réflexe |
H9 - H10 | Activités de programmation et montage final | |||
Gérer le programme global. | Gérer le moteur pas à pas | Gérer le capteur de détection. À partir d'un programme fourni, définir un protocole expérimental permettant de valider la mesure du temps de réaction. Valider le programme. | Gérer le pilotage des éléments lumineux. | |
Il est toujours conseillé de faire des programmes simples et de les tester souvent étape après étape.
Il est toujours difficile de trouver une ou plusieurs erreurs dans des programmes de plusieurs dizaines de lignes.
Il est aussi conseillé d'utiliser la fonction print("étape nX") pour déterminer la zone du programme qui ne fonctionnerait pas