Documentation moteurs
Pololu 37D 1 :131
https://www.pololu.com/product/4756
Moteur :
R=2 Ω
ke = 0.011 Vs.rad-1
I0 sous 6V = 0.15A
Réducteur :
Réduction k = 1 :131
MFA919D
https://www.gotronic.fr/pj2-919d-series-1813.pdf
Moteur :
R=0.73 Ω
ke = 0.007 Vs.rad-1
I0 sous 6V = 0.45A
Réducteur :
Réduction = 1 :3000
MFA 950D
https://www.gotronic.fr/pj2-950d-series-1810.pdf
Moteur :
R=2.6 Ω
ke = 0.009 Vs.rad-1
I0 sous 6V = 0.13A
Réducteur :
Réduction = 1 :810