Adapter
Cette fonction permet de transmettre et d'adapter l'énergie issue du convertisseur pour la rendre compatible avec l'effecteur.
Exemple : Réducteur mécanique
Réducteur orthogonal
L'énergie est de même nature (mécanique dans l'exemple) mais les caractéristiques (vitesse, couple) du mouvement changent.
Adapter - Réducteur