A retenir
Méthode : Méthode à suivre pour trouver la nature du mouvement : MVT,1/0 = ?
Il faut d'abord chercher la nature de la liaison entre le solide 1 et le solide 0.
Méthode : Méthode à suivre pour trouver la trajectoire : T A,1/0 = ?
Il faut d'abord chercher la nature du mouvement entre 1 et 0.
Méthode : Cas particulier : translation circulaire
Cas particulier : Translation circulaire \(T_{A \in 3/0} = ?\)
\(T_{A \in 3/0} \) : Cercle de centre A' et de rayon R=A'A
Il faut tracer un parallélogramme passant par :
le point considéré : A,
un point dont on connaît la trajectoire : B,
son centre de rotation : C
Remarque : Notion de point coïncident : "Point immobile"
\(T_{B \in 3/2}\) est nulle car B est un point coïncident entre 3 et 2
\(T_{B \in 3/0} = T_{B \in 2/0}\)
Méthode : Distance parcourue par un point en mouvement de rotation autour d'un axe fixe
Distance parcourue :
\(arc(A_0A_1) = OA_0 \times \theta = R \times \theta\)