Les degrés de liberté (D.D.L.)
On représente les degrés de liberté dans un tableau comme ci-dessous, les cases vides auront la valeur 0 s'il n'y a pas de degré de liberté, et 1 s'il y a un mouvement possible
Mouvement suivant l'axe | T (mouvement de translation) | R (mouvement de rotation) |
---|---|---|
Une autre représentation possible de ce tableau et de remplacer le 1 par la lettre du mouvement avec en indice l'axe exemple Tx , Rz ...
Exemple :
Visualisation des 3 mouvements de translation et 3 mouvements de rotation :
![](../res/Helicoptere.gif)