Les degrés de liberté (D.D.L.)
Une pièce dans l'espace peut avoir une infinité de mouvements.
Ces mouvements peuvent être décomposés en 6 mouvements élémentaires :
- 3 translations : Tx, Ty et Tz.
- 3 rotations : Rx, Ry et Rz.
On représente les degrés de liberté dans un tableau comme ci-dessous, les cases vides auront la valeur 0 s'il n'y a pas de degré de liberté, et 1 s'il y a un mouvement possible
Mouvement suivant l'axe | T (mouvement de translation) | R (mouvement de rotation) |
|---|---|---|
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Une autre représentation possible de ce tableau et de remplacer le 1 par la lettre du mouvement avec en indice l'axe exemple Tx , Rz ...
Exemple :
Visualisation des 3 mouvements de translation et 3 mouvements de rotation :
