Lecture de la documentation technique
Fondamental :
On cherche à mettre en équation le comportement théorique (modèle de connaissance) des capteurs
A partir des documentations techniques ci-dessous, noter les différentes caractéristiques des capteurs, afin de définir l'équation de comportement
Déchiffrage de la documentation du potentiomètre linéaire
Ouvrir le fichier en téléchargement ci-dessous sur le potentiomètre
Noter la plage de mesure du capteur (total rotationnal angle)
Noter la tolérance sur la valeur de la résistance du potentiomètre
La résistance a un comportement linéaire, sa valeur correspond à la valeur ci-contre 
Écrire la loi de comportement (par rapport aux résultats expérimentaux) qui permettrait de simuler le capteur
Indiquer les limites de la simulation
Fondamental :
Effectuer la simulation sur le potentiomètre
Déchiffrage de la documentation de l'encodeur
Ouvrir le fichier en téléchargement ci-dessous sur l'encodeur
Noter le nombre d'impulsions pour 360°
Calculer la résolution du capteur
Écrire la loi de comportement qui permettrait de simuler le capteur :
Remarque : Pour réussi la modélisation du capteur
On considérera que la durée de l'état haut et de l'état bas sont de durée similaire contrairement à la partie expérimentale (EXP1) :
\(\theta_{\text{état haut}} = \theta_{\text{état bas}}= \frac{\theta_{pas}}{2}\)
Fondamental :
Effectuer la simulation sur l'encodeur
Fondamental :
Effectuer la simulation sur l'accéléromètre