Simulation du potentiomètre
Le paramétrage du potentiomètre peut être réalisé de deux façons en fonction du calcul du coefficient de conversion du capteur.
Il faudra modifier la structure interne du capteur (simple clic sur la flèche) :
Si c'est un coefficient négatif,
si c'est un coefficient positif.
Fondamental :
Calculer le coefficient directeur du capteur
Renseigner le paramètre dans la simulation en double cliquant au milieu de la photo du capteur
Tracer l'allure de la courbe avec les points caractéristiques
Apporter une conclusion quant à la justesse de cette simulation :
Expliquer les améliorations apportées
Indiquer les ressemblances et écarts
par rapport à la documentation technique
entre les résultats expérimentaux et simulés ci-dessous
Complément : Gestion de la limitation en rotation
On peut limiter le pilotage en rajoutant une saturation :
double cliquer sur la feuille de simulink
taper le début du nom de la fonction saturation
une liste de fonction apparaît, il suffit de sélectionner celle qui nous convient
