Introduction
On veut vérifier que la gestion de la vitesse s'effectue en boucle fermée à partir d'une commande directe du moteur d'azimut à la vitesse 8, contrairement à la vitesse 9 qui serait en boucle ouverte
On veut vérifier que la gestion de la vitesse s'effectue en boucle fermée à partir d'une commande directe du moteur d'azimut à la vitesse 8, contrairement à la vitesse 9 qui serait en boucle ouverte