Essais de simulation en boucle fermée avec perturbations
Simulation :
Ouvrir et faire exécuter la simulation du modèle telescope_equatorial_BF_NOzoom.slx
Q10. A quoi voit-on que le système est en boucle fermée ?
Observer si le télescope reste bien pointé sur l'objet céleste lors de l'apparition de la perturbation mécanique
Q11. Décrire ce qui se passe au niveau des grandeurs électriques externes du moteur.
Q12. Dans le graphe des vitesses zoomer sur la zone d'apparition de la perturbation et interpréter les résultats en tenant compte du temps de réponse, d'erreur de vitesse et d'estimation d'érreur de positionnement.