Test

Nature d'un mouvement

Quelle est la nature du mouvement entre 31 et 32 ?

Schéma cinématique de la prothèse en position repos

  • Translation rectiligne de direction \(\vec{y_3}\).

  • Rotation d'axe \((A,\vec{x_0})\).

  • Rotation d'axe \((A,\vec{z_0})\).

  • Rotation d'axe \((A,\vec{y_3})\).

  • Translation rectiligne d'axe \((A,\vec{y_3})\).

Degrés de Liberté

Quel(s) est(sont) le(s) degré(s) de liberté(s) autorisé(s) par la liaison entre 31 et 32 ?

Schéma cinématique de la prothèse en position repos

  • Translation suivant \(\vec{z_3}\) : TZ3

  • Rotation d'axe \((A,\vec{x_0})\) : RX0

  • Rotation d'axe \((A,\vec{z_0})\) : RZ0

  • Rotation d'axe \((A,\vec{y_3})\) : RY3

  • Translation rectiligne suivant \((A,\vec{y_3})\) : TY3

Nature d'un mouvement

Quelle est la nature du mouvement entre 32 et 0 ?

Schéma cinématique de la prothèse en position repos

  • Translation rectiligne de direction \(\vec{y_3}\).

  • Rotation d'axe \((A,\vec{x})\).

  • Rotation d'axe \((A,\vec{z_0})\).

  • Rotation d'axe \((A,\vec{y_3})\).

  • Translation rectiligne d'axe \((A,\vec{y_3})\).

Degrés de Liberté

Quel est le degré de liberté autorisé par la liaison entre 32 et 0 ?

La réponse sera de la forme "RY" ou "TZ3" ...

Schéma cinématique de la prothèse en position repos

Degrés de Liberté

On représente les degrés de liberté dans un tableau comme ci-dessous, les cases vides auront la valeur 0 s'il n'y a pas de degré de liberté, et 1 s'il y a un mouvement possible.

Compléter le tableau pour les degrés de liberté de la liaison entre 2 et 0 ?

Mouvement suivant l'axe

T (mouvement de translation)

R (mouvement de rotation)

\(\vec{x}\)

\(\vec{y_0}\)

\(\vec{z_0}\)

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