Présentation

Le DOBOT Magician est un bras robotisé de bureau multifonctionnel, spécialement conçu pour la formation pratique dans les écoles, les universités et les entreprises.

L'astuce : le bras robotisé dispose d'une multitude d'outils qui peuvent être remplacés facilement en quelques gestes. Cela te permet d'accéder à un large éventail d'applications.

Les outils du DOBOT Magician :

  • Tête d'aspiration

  • Pince pneumatique

  • Porte-stylo

  • module d'impression 3D

FondamentalCaractéristiques

Axes:

4

Capacité de charge:

500g max

Portée:

320mm

Précision de répétition:

0.2mm

Interface:

USB, Bluetooth, WiFi (WPA2-PSK)

I/O - Bras robotique - Sorties commutables 12V:

2

I/O - Bras de robot - Ports I/O numériques 3.3/5V:

dont 4 ADC utilisables, dont 3 PWM utilisables, 7

I/O - Base - Sorties 12V commutables:

2

I/O - Base - Sorties commutables 5V:

2

I/O - Base - Ports I/O numériques 3.3/5V:

4, dont 2 PWM utilisables

I/O - base - interface RS232:

1

Alimentation électrique:

100-240V, 50/60 Hz

Puissance absorbée:

60W max

Plage de mesure (min.):

-10°C - 60°C

Paramètres d'axe (angle - axe de rotation):

-90° à +90

Paramètres de l'axe (vitesse max. pour une charge de 250g - axe de rotation):

320° / s

Paramètres d'axe (angle - bras du robot, base):

0° à +85

Paramètres de l'axe (vitesse max. pour une charge de 250g - bras du robot, base):

320° / s

Paramètres d'axe (angle - bras du robot, articulation):

-10° à +95

Paramètres de l'axe (vitesse max. pour une charge de 250g - bras du robot, articulation):

320° / s

Paramètres de l'axe (angle - servo):

-90° à +90

Paramètres de l'axe (vitesse max. pour une charge de 250g - servo):

480° / s

Dimensions (socle):

158 * 158mm

Matériel:

ABS, Aluminium (6061)

Outil - Impression 3D:

Zone d'impression : 80*150mm, Résolution : 0.1mm, température maximale d'impression : 250°C, Plage de pression, Résolution, température d'impression max

Outil - Porte-stylo:

Diamètre du stylo: 10mm.

Outils - Ventouses:

Diamètre Ventouses: 20mm, Vide : -35 kpa,

Outil - Pince pneumatique:

Largeur d'ouverture : 27.5mm, Force de préhension : ~8N,