Sur un élément de surface dS pris sur la surface cylindrique de rayon R et de longueur L

La force visqueuse est : dF = λ V dS avec la vitesse de glissement V = R Ω

dF = mu R Ω dS

Le couple élémentaire est : dC = R dF = mu R² Ω dS

Sur la surface totale on obtient : C = mu R² Ω S avec S = 2 π R L

Ainsi : C = mu 2 π R³ L Ω

L'unité de mu est le N.m / (m⁴ rd/s)