Pour trouver les caractéristiques d'un solide (ici le parallélépipède), il faut double cliquer sur le bloc "Cylindre_100mm_1".

Ceci a pour effet d'aller regarder "sous le masque" du solide en question .

Double cliquer sur le solide.

Développer les paramètres d'inertie du solide et sélectionner "Calculate from Geometry".

Saisir la densité du solide "7300 kg/m³" (correspondant à celle de l'acier) puis cliquer sur "Update".