Une étude cinématique sur un logiciel de simulation permet d'obtenir les courbes d'évolution de la norme de la vitesse en G, \(\|\overrightarrow{V_G}\|\) et de sa composante verticale V_Gy en fonction de la position de la tige du vérin lorsque le mécanisme est en phase de levée.

Courbes de l'évolution de la vitesse du point G, \(\|\overrightarrow{V_G}\|\) et de sa composante verticale V_Gy en fonction de la position de la tige du vérin pour une vitesse en sortie de tige de 15 mm/s :

On donne sur la figure ci-dessous la courbe d'évolution de l'effort appliqué par le vérin en fonction de la position de la tige lorsque le mécanisme est en phase de levée.

Courbe de l'évolution de l'effort du vérin en fonction de la position de la tige pour lever une personne de 110 kg :