Le numérique

Le système de localisation du ROBOVOLC est basé sur un récepteur GPS qui utilise le standard NMEA. Les trames envoyées par le récepteur sont constituées de caractères ASCII imprimables. Par exemple : une latitude de 21° 14' 38.85” Sud est envoyée sous la forme de la suite de caractères 02114.38,S (codage : 30 32 31 31 34 2E 36 34 38 2C 53) qui correspondent à 21 degrés et 14,648 minutes (0,648×60=38.85'').