Le GRAFCET

Pourquoi ?

Cette configuration du GRAFCET apparaît chaque fois que le franchissement d'une transition active plusieurs chemins fonctionnant en parallèle. Leurs exécutions sont indépendantes, mais se déroulent en même temps

Lorsque l'étape  est active, et dès que la réceptivité « b » est VRAIE, alors les étapes  ,  et , sont activées simultanément.

Les étapes , , sont des étapes d'attente obligatoires pour synchroniser les différentes séquences simultanées

Généralement la transition sous la convergence en « ET » est du type « =1 » (toujours vraie)

Dès que les étapes et et sont actives, alors l'étape  est activée et les étapes , , sont désactivées simultanément.