La reprise d'étapes
Pourquoi ?
Dans ce cas, inverse du saut d'étape, le cycle permet reprendre plusieurs fois une même séquence.
Lorsque l'étape 
est active, dès que la réceptivité « 
» est vraie, le graphe évolue vers 
, puis 
.
Cas 1 : « 
» est VRAIE, (donc « 
» est fausse), alors le graphe répète la séquence (, ) jusqu'à ce que « » soit vraie.
(Cas 2) : alors le graphe évolue vers 
.