Le GRAFCET

L'étape initiale représente le système à l'état repos. Activée au début du cycle.

Les étapes représentent les différentes opérations, numérotées, correspondant au travail à obtenir, dans une suite logique établie par le concepteur. Elles sont activées les unes après les autres.

Toujours en association avec une étape, les actions décrivent sous différentes formes (littérale ou codée) le travail à effectuer lorsqu'une étape est active.

Les transitions réunissent deux étapes qui se suivent. Il ne peut y avoir qu'une seule transition entre deux étapes. La transitions indique l’évolution d'une étape à une autre étape et devient donc un passage obligatoire entre deux étapes.

Sur chaque transition est associée une réceptivité. Le franchissement de cette transition ne peut avoir lieu que si :

1. la transition est validée;

2. la réceptivité associée est vraie.

Il en résulte la désactivation de l'étape précédente et l'activation de l'étape suivante.