Exemple : Machine de perçage
L'opérateur appuie sur la commande manuelle « Dcy » et le cycle démarre si une pièce est présente.
Après une approche en grande vitesse le perçage s'effectue en petite vitesse.
Description :
un plateau magnétique pour fixer la pièce.
un capteur fin de course haut « h ».
un capteur fin de course intermédiaire « b1 ».
un capteur fin de course bas « b2 ».
un capteur présence de pièce « p ».
un bouton poussoir pour le départ du cycle « Dcy ».
la descente et la remontée de l'unité de perçage sont assurées par une vis sans fin, entraînée par le moteur « M1 ».
la rotation du foret est assurée par le moteur « M2 ».
les contacteurs de commande de « M1 » sont « KMDGV » pour la descente en grande vitesse, « KMDPV » pour la descente en petite vitesse et « KM11 » pour la remontée.
le contacteur de commande de « M2 » est « KM2 ».
Entrées  | Sorties  | ||
|---|---|---|---|
Dcy  | %I1.1  | KMDGV  | %Q2.1  | 
h  | %I1.2  | KMDPV  | %Q2.2  | 
b1  | %I1.3  | KM11  | %Q2.3  | 
b2  | %I1.4  | KM2  | %Q2.4  | 
p  | %I1.5  | ||



