TUILERIE
Dans un souci d'amélioration de leurs qualités mécaniques, les tuiles doivent subir un traitement chimique après leur sortie du four et leur empaquetage.
Ce traitement destiné à éliminer les traces résiduelles de chaux qui les rendent cassantes, consiste à les plonger dans un bain d'acide chlorhydrique dilué à 10% pendant un certain temps.
L'installation se compose d'un bain de trempage d'un chariot élévateur qui permet la manutention des tuiles, et d'un wagonnet transporteur utilisé pour approvisionner et l'évacuation des palettes de tuiles.
DESCRIPTION DU CYCLE
1) Conditions initiales
Une palette présente sous le portique (capteur S0).
Chariot en position médiane (capteur S1).
Étrier de levage en position médiane (capteur S2).
2) Déroulement du cycle
L'appui sur le B.P. Dcy étant fait, le chariot se déplace vers la droite pour positionner l'étrier sous la palette (capteur S5). Puis les opérations s'effectuent de la façon suivante:
Montée en position haute (capteur S3).
Translation gauche jusqu'au-dessus du bain (capteur S4).
Descente dans le bain (capteur S6), puis immersion pendant 2minutes.
Montée en position haute (capteur S3), égouttage pendant 20 secondes.
Translation droite jusqu'au-dessus du chariot (capteur S5).
Descente (capteur S2).
Translation gauche pour dégager la palette (capteur S1).
Si le système est en mode manuel, le cycle s'arrête
Si le système est en mode automatique, le cycle recommence après avoir changé la palette.
Question
RECHERCHER le GRAFCET du point de vue partie commande
Remarques :
des cases d'action peuvent rester vides
pour saisir un front montant : ↑ (Alt + 24)
pour saisir un front descendant: ↓ (Alt + 25)
Question
ÉTABLIR les équations des actions « KMDE », « KMGA » et « KMDR ».
Question
Sachant que l'équation de l'action KMMO= X2 +X6, COMPLÉTER ci-dessous la programmation de la sortie « KMMO » en faisant apparaître la sécurité fin de course ainsi que le verrouillage électrique.