Système poulies-courroie

Définition

Le système à poulies-courroie permet de transmettre un mouvement de rotation à une distance plus ou moins importante.

Il existe plusieurs types de transmission par poulies-courroie : courroies plates, rondes, trapézoïdales, striées et crantées.

ExempleDes usages familiers

Courroie de distribution automobile

Machine à laver

ComplémentAvantages et inconvénients

Avantages :

  • Souplesse de la transmission due à l'élasticité de la courroie

  • Possibilité de faire varier l'entraxe

  • Pas de lubrification

  • Silencieux

Inconvénients :

  • Usure de la courroie

  • Rapport de transmission irrégulier du au glissement

  • Nécessité d'un tendeur de courroie

Fondamental

Un système poulies-courroie peut être représenté par le schéma ci-contre :

  • Entrée : énergie mécanique de rotation suivant l'axe x , caractérisée par une vitesse angulaire ωe et un couple Ce.

  • Sortie : énergie mécanique de rotation suivant l'axe x , caractérisée par une vitesse angulaire ωs et un couple Cu.

Paramètres :

  • Le rapport de réduction : rapport entre le diamètre des poulies.

  • Le rendement : rapport entre la puissance de sortie et la puissance d'entrée, il illustre les pertes.

Grandeurs de flux : le rapport de réduction r peut-être supérieur ou inférieur à un

Grandeurs d'effort :

Le système actionné en sortie demande un couple Cu qui va appeler un couple Ce à fournir en entrée.

La puissance en entrée est égale à la puissance en sortie au rendement près.

Modèle Matlab :

ComplémentSens de rotation

Il est possible d'inverser le sens de rotation de la poulie réceptrice en croissant la courroie.