Système poulies-courroie
Définition :
Le système à poulies-courroie permet de transmettre un mouvement de rotation à une distance plus ou moins importante.
Il existe plusieurs types de transmission par poulies-courroie : courroies plates, rondes, trapézoïdales, striées et crantées.
Exemple : Des usages familiers
Courroie de distribution automobile
Machine à laver
Complément : Avantages et inconvénients
Avantages :
Souplesse de la transmission due à l'élasticité de la courroie
Possibilité de faire varier l'entraxe
Pas de lubrification
Silencieux
Inconvénients :
Usure de la courroie
Rapport de transmission irrégulier du au glissement
Nécessité d'un tendeur de courroie
Fondamental :
Un système poulies-courroie peut être représenté par le schéma ci-contre :
Entrée : énergie mécanique de rotation suivant l'axe x , caractérisée par une vitesse angulaire ωe et un couple Ce.
Sortie : énergie mécanique de rotation suivant l'axe x , caractérisée par une vitesse angulaire ωs et un couple Cu.
Paramètres :
Le rapport de réduction : rapport entre le diamètre des poulies.
Le rendement : rapport entre la puissance de sortie et la puissance d'entrée, il illustre les pertes.
Grandeurs de flux : le rapport de réduction r peut-être supérieur ou inférieur à un
Grandeurs d'effort :
Le système actionné en sortie demande un couple Cu qui va appeler un couple Ce à fournir en entrée.
La puissance en entrée est égale à la puissance en sortie au rendement près.
Modèle Matlab :
Complément : Sens de rotation
Il est possible d'inverser le sens de rotation de la poulie réceptrice en croissant la courroie.
