Matlab et Simulink

Cette partie est utile uniquement pour améliorer les modèles.

Afin de prendre en compte la saturation de la tension d'alimentation du moteur, un bloc saturation disponible dans la palette « Discontinuities » de la librairie « Simulink » peut-être inséré avant le préactionneur.

Afin de prendre en compte le changement de signe du couple résistant lors de dépassement, des blocs  et  disponibles dans la palette « Math Operations » de la librairie « Simulink » peuvent être rajoutés :