Cahier des charges fonctionnel
Les exigences propres aux opérations de "pick and place" concernent la cadence et la précision de positionnement.On présente ci-dessous un cahier des charges typique dans le contexte d'utilisation qu'est le placement de composants électroniques :
Fonctions | Critères | Niveaux | Flexibilité |
|---|---|---|---|
Permettre de positionner un composant électronique | Cadence de pose | 3000 composants à l'heure | mini |
Précision (Répétabilité) | ± 0.1 mm | maxi | |
Course en X | 300 mm | ± 10 mm |
Le cahier des charges précédent est le cahier des charges orienté client, il peut être retraduit dans le domaine du concepteur de la machine : Cela permet en particulier de donner naissance à un cahier des charges orienté "élève" qui peut être dégradé à loisir selon les objectifs pédagogiques visés.
On pourra commencer par exemple certains TP avec un cahier des charges peu contraignant du type ci-dessous :
Fonctions | Critères | Niveaux | |
|---|---|---|---|
Permettre de positionner une pièce. | C1 | Système asymptotiquement stable | |
C2 | Amortissement caractérisé par une marge de gain et une marge de phase dans le domaine fréquentiel ou encore par un premier dépassement dans le domaine temporel. | MG > 10 dB Mϕ > 45 ° D1 < 25% | |
C3 | Rapidité caractérisée par une pulsation de coupure à 0dB de la boucle ouverte dans le domaine fréquentiel ou encore par son temps de réponse à 5 % dans le domaine temporel. | ωco-0dB > 15 rad/s T5% < 500 ms | |
C4 | Précision caractérisée par son écart statique (écart permanent pour une entrée en échelon) | εS < 0.5 mm | |
Un dépassement de 25% est sans nul doute très supérieur à ce qui est attendu dans le contexte décrit.