Robot Haptique : Analyser le comportement d'un système asservi
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Schéma synoptique en mode « interface haptique »
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Objectifs
Introduction
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Asservissements
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Dossier technique
L'haptique : généralités
L'interaction haptique
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Mise en œuvre
Description comportementale
Présentation générale
Description structurelle
La chaîne d'information
Les 3 chaînes de puissance indépendantes
v
Approche matérielle
Description globale
Carte électronique principale
Schéma synoptique
Préactionneur
Actionneur
Transmetteur
Capteur
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