Exercice : Analyse d'un premier ordre
On étudie un circuit RL série pour lequel \(R=2\,\Omega\) et \(L=100\times10^{-3}\) H.
L'équation différentielle qui régit le circuit est la suivante :
\(u(t)=L\dfrac{di(t)}{dt}+R\, i(t)\)
Question
Exprimer les transformées de Laplace des équations caractéristiques du circuit, sachant que les conditions initiales sont nulles.
On souhaite connaître l'évolution du courant pour une tension d'alimentation de 10V en échelon.
Question
Comment sera l'évolution du courant (valeur maximale, temps de réponse à 5%).
Question
Vérifier vos résultats avec Matlab Simulink
On utilise cette fonction de transfert dans une boucle fermée à retour unitaire.
Question
Que peut-on dire de la nouvelle fonction de transfert en termes de stabilité, rapidité et précision par rapport à la fonction de transfert en boucle ouverte ?
Question
Vérifier vos résultats avec Matlab Simulink.
Question
Installer un correcteur de type proportionnel pour améliorer la précision. Quelle valeur donner au correcteur proportionnel pour retrouver la valeur de l'intensité de la boucle ouverte ?
