Etude en régime d'échelon constant

Relevé de la réponse temporelle : Expérimentation

On souhaite relever la réponse temporelle suite à une variation de la commande ±20% autour du point repos.

Effectuer dans l’ordre indiqué :

  1. Définir la valeur de repos avant application de l’échelon ;

  2. Définir la valeur constante après application de l’échelon et un retard d’application de 10s ;

  3. Sélectionner les points d’enregistrement MT et Sr en « cliquant gauche » dessus ;

  4. Donner l’ordre d’application, ce qui aura pour effet de démarrer l’enregistrement.

  • Visualiser la réponse temporelle en "cliquant" sur le bouton

    On peut ‘cliquer’ sur le bouton pour obtenir des explications sur la façon de procéder.

  • Adapter les échelles en X, grâce au bouton et en Y, grâce au bouton afin que la partie intéressante de la courbe occupe l'ensemble de l'écran.

Relevé de la réponse temporelle : Exploitation

  • Déterminer la constante de temps dominante en "cliquant" sur le bouton et en positionnant les sondes demandées. ‘Cliquer’ sur bouton pour explications éventuelles.

  • Déterminer le temps de réponse à 5% noté tr5% en "cliquant" sur le bouton et en positionnant les sondes demandées. ‘Cliquer’ sur bouton pour explications éventuelles

  • Inscrire en zone commentaire vos noms et groupe de TP.

  • Faire un "copier - coller" dans un document "Word" en vue de la rédaction de votre compte rendu ou lancer une impression en mode "paysage" ("configuration" imprimante).

  • Justifier, à partir de la réponse expérimentale obtenue et de ses exploitations, que le processus étudié n’est pas parfaitement d’ordre 1.

  • Afin d’exploiter ultérieurement ce relevé expérimental, effectuer des enregistrements sous les différents formats proposés :

    • ‘Fichier’ puis ‘Enregistre sous…’ pour un enregistrement de type *.reg

    • ‘Fichier’ puis 'Exporter…’ pour un enregistrement de type *.txt

    • ‘Fichier’ puis ‘Exporter Xml…’ pour un enregistrement de type *.xml