Dynamique du solide - Démarrage du chariot de golf

Le chariot de golf est mis en mouvement par un moteur électrique à courant continu. L'énergie mécanique est modifiée par le réducteur roue et vis sans fin dont la sortie met en mouvement de rotation les roues arrières du chariot. Si le temps de mise en mouvement du chariot à sa vitesse maximum est trop court, le chariot bascule. Il faut donc définir une rampe d'accélération en tenant compte de ce temps minimum.

• Partie A : Elle va vous permettre de définir :

  • Quels sont les critères de basculement du chariot de golf.

  • Le temps minimum d'accélération du chariot.

Pour cela, on appliquera un couple moteur sur les roues arrières et il faudra déterminer le temps d'accélération minimum qui permet d'avoir un démarrage dans de bonnes conditions (le chariot ne doit pas basculer).

• Partie B : Elle va vous permettre de définir :

  • En simulation, le couple et la vitesse des roues motrices.

  • La puissance utile au moteur.