Dynamique du solide - Démarrage du chariot de golf

Utiliser le document réponses DR2 pour cette partie.

La chaîne cinématique de la transmission de puissance est définie par le synoptique suivant :

Dans le cas le plus défavorable, le chariot possède une charge totale maximum de 35 Kg. Cela correspond à la masse propre du chariot et du sac de golf.

Dans ces conditions, la vitesse maxi du chariot en de l'ordre de 6 km/h.

Q10. Calculer la vitesse maximum d'avance du chariot de golf en m/s.

Q11. En déduire la vitesse angulaire des roues arrière du chariot de golf en rad/s.

La simulation va nous permettre de déterminer le couple et la puissance du moteur pour atteindre une vitesse souhaitée dans un temps imparti.

Toujours avec le logiciel de CAO et le module de calcul MECA3D activé (si ce n'est déjà le cas, redémarrer le logiciel et activer le module Méca3D).

• Charger le fichier « simu sur plat».

• Dans la fenêtre de droite, cliquer sur l'onglet « Meca3D ».

• Sélectionner l'étude "Pilotage vitesse" .

• Ajouter, dans les courbes utilisables comme commandes d'entrées, la courbe correspondant à une phase d'accélération de 0,3 sec pour atteindre la vitesse maximum calculée précédemment puis affecter une vitesse constante jusqu'à t = 2 secondes comme dans l'exemple^[1].

• Le pilotage de la vitesse va s'effectuer sur la liaison "Pivot1"^[2], en utilisant les courbes d'entrées, affecter, sur le bon degré de liberté la loi de pilotage en vitesse.

• Lancer le calcul sur une durée de 2 secondes avec un affichage de 2000 positions.

Q12. Relever la valeur du couple (moment) sur l'essieu arrière, en régime permanent. Cette valeur est-elle constante pendant les 2 secondes ? Justifier.

Q13. Quelle est la vitesse de translation du chariot ? Conclure.

Q14. En fonction des valeurs définies lors de la simulation, déterminer la puissance utile sur l'essieu arrière. Donner l'allure de la courbe de cette puissance au cours de la simulation. L'allure trouvée vous paraît-elle correcte ?

Q15. En déduire la puissance utile du moteur électrique.

Refaire les manipulations pour une vitesse de 10 km/h.