Exercice : Réalisation du prototype d'un télémètre
Prototype
Se munir d'une carte arduino UNO[1], d'un câble USB, d'une plaquette Labdec (plus connue sous son nom anglais de breadboard, ou platine d'expérimentation) avec ses câbles[2] et d'un émetteur/récepteur d'ultrasons[3].
Réaliser les branchements conformément au schéma ci-dessous :
Faire valider les branchements par le professeur.
Brancher la carte Arduino au PC par l'intermédiaire du câble USB
A l'aide de la ressource "Logiciel Arduino" :
Placer un obstacle à 20cm de l'émetteur/récepteur d'ultrasons.
Relever la valeur obtenue.
Question
La valeur affichée est-elle conforme au résultat attendu ? Si tel n'est pas le cas, quel est le facteur entre la valeur affichée et le résultat attendu ?
Indice
L'obstacle est censée être à 20cm de l'émetteur/récepteur d'ultrasons. Donc, la valeur affichée devrait être de 20cm.
Question
Quelle est la distance parcourue par les ultrasons lors de la mesure ? Justifier le facteur trouvé à la question précédente.
Indice
Les ultrasons font un aller-retour lors de la mesure : il parcourent donc deux fois la distance.
Question
Quelle ligne du programme faut-il modifier et quelle modification doit-on apporter ? Pourquoi ?
Réaliser la modification et faire valider par le professeur.
Évolution du prototype
On souhaite utiliser le prototype pour mesurer des dimensions d'emballage.
Pour cela, on souhaite que :
le prototype affiche une valeur de 0 mm lorsqu'il est à 1m du mur.
le prototype affiche la dimension de l'emballage lorsque celui ci est placé contre le mur.
Question
Modifier votre programme pour satisfaire aux contraintes ci-dessus.
Faire valider par le professeur.