Qu'est-ce qu'un capteur de couleur ?

Qu'est-ce qu'un capteur de couleur ?

  • Que sont-ils? Des capteurs qui détectent l'intensité de la lumière.

  • Trois modes : Couleur, Intensité de la lumière réfléchie et Intensité lumineuse ambiante.

    • Mode couleur : Reconnaît 7 couleurs (noir, bleu, vert, jaune, rouge, blanc et marron) et "Aucune couleur".

    • Intensité de la lumière réfléchie : Mesure l'intensité de la lumière ambiante qui entre dans le capteur. (0 = très sombre et 100 = très lumineux).

    • Intensité lumineuse ambiante : Mesure l'intensité de la lumière réfléchie à partir d'une lampe qui émet une lumière rouge. (0 = très sombre et 100 = très lumineux).

LES UTILISATIONS :

  • Déplacer jusqu'à ce qu'une ligne.

  • Suivre une ligne.

Attention

Nous utiliserons le MODE COULEUR dans cette leçon.

Une autre astuce du bloc "Déplacement et direction" : "Roue libre" ou "Freiner" ?

Un petit plus concernant le bloc "Déplacement et direction" :

  • Vous remarquerez que vous avez une option pour ROUE LIBREou FREINER .

  • ROUE LIBRE laissera les moteurs continuer à tourner librement à la fin de l'action (sous l'effet de l'inertie). FREINER bloque les moteurs à la fin de l'action et le mouvement cesse immédiatement.

  • Quelle option utiliserez-vous pour arrêter le robot EXACTEMENT sur une ligne de couleur ?