LEGO EV3

Attend que le capteur de couleur voit la couleur rouge, puis fait avancer le robot.

Attend que le capteur de couleur voit un objet de couleur verte, puis fait avancer le robot.

Attend jusqu'à ce que l'objet soit déplacé hors de la voie, puis fait avancer le robot.

Fait avancer le robot jusqu'à ce qu'il voit un objet de couleur verte.

Attendre jusqu'à ce qu'UNE des couleurs soit détectée par le capteur.

Attendre jusqu'à ce que TOUTES les couleurs soient détectées en même temps par le capteur.

Attendre jusqu'à ce que TOUTES les couleurs soient détectées au moins une fois chacune par le capteur.

Attendre jusqu'à ce que TOUTES les couleurs soient détectées dans l'ordre des chiffres par le capteur.