Virage : Loi Entrée / Sortie
La loi entrée sortie d'un mécanisme est l'ensemble des relations entre les paramètres de position de la pièce d'entrée et ceux de la pièce de sortie.
Ici, nous souhaitons trouver la relation entre le paramètre d'amplitude du bloc "Déplacement et direction" et le virage réalisé par le robot.
Quelle valeur faut-il saisir dans la case rouge, selon le type de virage ("turn" ou "spin"), pour pour tourner de manière précise sans procéder par dichotomie.
Remarque :
Pour l'activité qui suit, il est demandé de prendre des notes dans l'éditeur de contenu du logiciel "LEGO MINDTORMS EV3".
Pour cela, il faut se référer à la fiche "Éditeur de contenu".
Autrement, il est aussi possible de compléter, via un traitement de texte, le document suivant : deplacement_courbe [odt].
OUVRIR le projet "déplacement selon une courbe" en cliquant sur le lien ci-dessous, en sélectionnant "OUVRIR AVEC" puis en cliquant sur 
.
SUIVRE les consignes à l'aide du logiciel (ou du document texte) pour apprendre à diriger le robot Riley Rover dans une trajectoire courbe.
Fondamental :
Je retiens la relation, donnée dans la ressource pivoter robot [pdf], qui permet de faire pivoter le robot au degré près.