Utilisation du Port view
Un outil puissant
Dans la suite des leçons, vous serez amené à utiliser la visualisation des ports (outil Port view) régulièrement.
Quand vous terminez chaque défi, pensez à comment la visualisation des ports pourrait vous aider.
La partie suivante présente de nombreux exemples d'utilisations.
Quelques exemples de problèmes qui peuvent être résolus avec l'outil Port view
Défi 1: Programmer plus facilement / avec plus de précision
Je veux aller d'un point de départ jusqu'à un point d'arrivé précis. Comment puis-je savoir à quelle distance se trouve le point d'arrivé ?
Défi 2: Programmer plus facilement / avec plus de précision
Je veux que mon robot tourne de 90 degrés. Mais 90 degrés pour le robot ne correspondent pas à 90 degrés dans le bloc de direction. Alors, quelle valeur dois-je saisir dans le bloc de "déplacment et direction" pour que mon robot tourne de 90°?
Défi 3: Déboguer un programme
Le robot ne suit pas la ligne verte comme je l'ai programmé. Pourquoi ? Quelle est la couleur que le robot veut suivre - A quoi correspond le vert pour le robot ? Essayez de placer le robot sur différents objets ou parties (mats ou brillants) - quelles sont les valeurs de couleurs ou lumières reflétées lus par le robot.
Défi 4: Vérifier un montage
J'ai construit mon robot avec le capteur tactile. Compte tenu de la position du capteur, je ne suis pas sûr que le capteur tactile est pressé suffisamment. Comment puis-je être sûr que la pression est suffisante ?
Défi 5 : Tester un capteur
J'ai demandé à mon robot de s'arrêter lorsque le capteur à ultrasons est 20cm d'un obstacle. Mais il semble s'arrêter plus tôt. Est-ce que le capteur fonctionne correctement? Comment puis-je savoir ce que le capteur à ultrasons "voit"?