Exercice : Challenge

Challenge déplacer en ligne droite

Déplacez votre robot vers l'avant à partir de la ligne de départ à la ligne d'arrivée (1) et revenir au début (2).

Dans la Leçon " Déplacement en ligne droite", il fallait utiliser au début procéder par dichotomie ou encore essais /erreurs pour s'arrêter exactement sur la deuxième ligne.

Question

Essayez de programmer votre robot en utilisant Port View pour trouver les valeurs exactes sans faire plusieurs essais :

Indice

  • Allez à l'un des capteurs de rotation (moteur B ou C pour notre robot)

  • Assurez-vous que le mode est en degrés et que la valeur initiale est de 0 degré.

Indice

  • Déplacez votre robot avec votre main de la ligne de départ à la ligne d'extrémité. Assurez-vous que votre roue tourne en douceur et ne glisse pas lorsque le robot se déplace.

  • Lire combien de combien de degrés a tourné la roue de votre robot.

  • Utilisez cette valeur dans le bloc de "déplacement et direction" pour déplacer le robot de la distance souhaitée.

FAIRE VALIDER par le professeur avant de passer à la suite.