Moteur commandé automatiquement par Arduino et driver

Pour pouvoir commande automatiquement le moteur on peut utiliser une carte Arduino, le driver (pont en H) reste nécessaire.

Les boutons utilisés précédemment sont "remplacés" par des sorties de l'Arduino

MéthodeModification du circuit

Dupliquer et modifier le circuit précédent selon le schéma suivant :

Saisir le programe suivant :

SimulationValidation du fonctionnement

Lancer la simulation et observer le fonctionnement du moteur.

Quelle est la valeur de la vitesse du sens horaire ? du sens anti-horaire ?

Appeler le professeur pour valider.

Ajouter des commentaires sur les lignes du programme.