La trame NMEA
Une trame NMEA (National Marine Electronics Association) est une suite de caractères contenant des informations de géolocalisation (latitude, longitude, vitesse, altitude, nombre de satellites, heure, ... )
Il existe plusieurs trames correspondant à des besoins différents. Chaque trame possède une syntaxe différente. La trame la plus utilisée pour connaître la position courante du récepteur est La trame GGA.
Une trame est constituée de champs. Les champs sont séparés entre eux par des virgules. Un champ peut être vide mais la présence de la virgule est obligatoire.