EX_7-2_BRAS_ROBOTISE

L'utilisation des robots dans l'industrie n'est pas nouveau, l'un des premiers bras robotique est installé en 1961 sur une ligne d'assemblage de General Motors.

En 2020 c'est plus de 3 millions de robots industriels qui devraient être en fonctionnement dans le monde. Leurs utilisations et fonctions ont évolué depuis, utilisés majoritairement pour manipuler des objets lourds ou effectuer des tâches dangereuses (soudures, peintures, traitement chimiques, ...), leurs tailles, programmes et capteurs leur permettent d'effectuer aujourd'hui des tâches plus complexes.

Malgré ces innovations ces robots restent encore trop rares pour le grand public et les raisons sont diverses :

• Blessures involontaires dues à un dysfonctionnement du robot.

• Robots très spécialisés incapables de s'adapter à de nouvelles situations.

• Robots complexes à programmer.

Mais les progrès en intelligence artificielle promettent une démocratisation des utilisations pour demain et dès aujourd'hui, tel que les voitures semi-autonomes et les co-robots capables d'apprendre et de travailler en collaboration avec une personne.

L'une des utilisations possibles que l'on vous invite à étudier ici est l'utilisation d'un bras robotisé pour l'analyse d'échantillons pollués.

Lors d'une catastrophe industrielle par exemple il est important de protéger à court et moyen terme les populations proches d'un site accidenté. L'une des solutions est d'éloigner les habitants mais cela ne peut se faire qu'à court terme car rapidement ces habitants se retrouvent sans logement.

Il va donc falloir prélever des échantillons et analyser en laboratoire si il y a des polluants présents dans l'air, l'eau, la terre. Cependant cette phase est longue et fastidieuse, or comment accélérer ces analyses sans nuire à leurs qualités. L'une des réponses est l'automatisation par des robots.