Conclusion
Mise en œuvre de la programmation complète
Depuis la fenêtre principale du logiciel Dobot Studio cliquer sur l'application Blocky 
Enfin sur la fenêtre de l'application Blocky ouvrir le fichier Prog_echantillon_boucle_vide.
Compléter le programme en indiquant les positions du premier échantillon et de la balance.
Contrairement au dernier programme une boucle va permettre d'automatiser les mouvements pour les autres échantillons.
Compléter la partie du programme manquante grâce aux indications suivantes :
