Exercice : Validation de la vitesse rapide de déplacement du brush track
Question
Q3 / A partir de la courbe caractéristique du moteur du chariot track (voir document DTR6), relever sur la courbe, la vitesse de rotation du moteur Nmot pour Umot = 15V.
Question
Q4 / En prenant en compte le rapport de réduction du pont (voir document DTR4 : pont réducteur différentiel), déterminer la vitesse de rotation des roues puis la vitesse linéaire du chariot track pour cette valeur de Nmot. Valider à l'aide du DTR5 [pdf] sa conformité avec la limite de vitesse autorisée pour le confort de l'opérateur.
Indice
Le rapport de transmission : \(\mathbf{\large{k= \frac {N_{2}}{N_{1}}=\frac {\text{Vitesse de sortie}}{\text{Vitesse d'entrée}}=\frac{N_{roue}}{N_{moteur}}}}\)
Indice
La vitesse angulaire : \(\mathbf{\omega = \frac {2 \times \pi \times N}{60}}\) avec \(\left\lbrace\begin{array}{ll} \omega \text{ : vitesse angulaire }(rad\cdot s^{-1})\\\text{N : frequence de rotation }(tr\cdot min^{-1})\end{array} \right.\)
Indice
La vitesse linéaire : \(\mathbf{v=\omega \times r}\) avec \(\left\lbrace\begin{array}{lll}\text{v : vitesse lineaire }(m\cdot s^{-1})\\\omega \mbox{ : vitesse angulaire }(rad\cdot s^{-1})\\\text{r : rayon de la roue motrice (m)} \end{array} \right.\)