Montage

Vous avez besoin :

Carte Arduino-Uno
  • d'une carte « Arduino - Uno »

Carte moteur shield R3
  • d'une carte de commande « Motor Shield R3 » équipée d'un contrôleur L298P (double pont H) pour piloter 2 moteurs à courant continu (2A maxi)

Module Grove Base Shield
  • d'une carte d'interface du type « module Grove Base Shield » montée sur une carte « Arduino ».

Bouton-poussoir compatible Grove
  • Un module bouton-poussoir compatible « Grove »

Détecteur mécanique fin de course compatible Grove
  • Deux modules interrupteurs fin de course compatible « Grove »

  • Un moteur à courant continu 12V - 2A maxi

Alimentation stabilisée 0-15V
  • Une alimentation stabilisée 0 - 15V

RACCORDER le moteur à la carte « Motor shield » comme représenté ci-contre. Remplacer la pile 9V par l'alimentation stabilisée réglée à 6V.

 

CONNECTER le bouton poussoir sur la broche « D2 » de la carte d'interface.

 

CONNECTER un interrupteur fin de course sur la broche « D4 » de la carte d'interface (portail fermé).

 

CONNECTER le deuxième interrupteur fin de course sur la broche « D5 » de la carte d'interface (portail ouvert).

 

EMPILER les 3 cartes

 

RACCORDER la carte « Arduino » à un port USB de votre ordinateur.