Montage
Vous avez besoin :
d'une carte « Arduino - Uno »
d'une carte de commande « Motor driver I2C » équipée d'un contrôleur L298P (double pont H) pour piloter 2 moteurs à courant continu (1A maxi)
d'une carte d'interface du type « module Grove Base Shield » montée sur une carte « Arduino ».
Un module bouton-poussoir compatible « Grove »
Deux modules interrupteurs fin de course compatible « Grove »
Un moteur à courant continu 12V - 2A maxi
Une alimentation stabilisée 0 - 15V
RACCORDER le moteur à la carte « Motor shield » comme représenté ci-contre à une alimentation stabilisée réglée à 6V.
CONNECTER un bouton poussoir sur la broche « D2 » de la carte d'interface.
CONNECTER un interrupteur fin de course sur la broche « D3 » de la carte d'interface (portail fermé).
CONNECTER le deuxième interrupteur fin de course sur la broche « D4 » de la carte d'interface (portail ouvert).
EMPILER les 2 cartes (carte « Arduino - Uno » + « module Grove Base Shield »).
RACCORDER la carte « Arduino » à un port USB de votre ordinateur.
