Introduction
Le moteur à courant continu « M » doit pouvoir tourner dans les deux sens de marche, par conséquent, la tension d'alimentation du moteur doit pouvoir être négative (inverser les polarités aux bornes du moteur)
Il faut utiliser un hacheur « 2 quadrants » représenté ci-contre, également appelé « pont en H » de par sa forme.
Sur ce schéma, « T1 », « T2 », « T3 » et « T4 » sont des interrupteurs commandés.
Pour éviter les courts-circuits sur la batterie, les interrupteurs « T1 » et « T3 » ne sont pas fermés en même temps, il est de même pour les interrupteurs « T2 » et « T4 ».
