Programmation
SAISIR le programme ci-dessous.
Analyse du programme
L'ensemble des blocs sont regroupés dans une « Boucle » pour que l'exécution soit infinie.
le moteur gauche tourne en sens avant
La vitesse du moteur est égale à la valeur du potentiomètre branché sur l'entrée analogique « A0 » divisé par 4. (A0 varie de 0 à 1023 alors que la commande du moteur doit varier de 0 à 255 d'où la division par 4)
L'adresse I2C par défaut de la carte est « 15 » pour la carte « Commande I2C de 2 moteurs CC basée sur un driver L298P »
ENREGISTRER le programme 
TRANSFÉRER le programme dans la carte « Arduino » en cliquant sur l'icône 
FAIRE VALIDER le fonctionnement.
Remarque :
Le potentiomètre délivre une valeur variant de 0 à 1023. Pour obtenir une valeur variant de 0 à 255 pour piloter le moteur, il suffit de diviser la valeur délivrée par le potentiomètre par 4.