Introduction
Le servomoteur est un moteur spécial qui ne tourne pas en continu, mais peut se déplacer vers une position spécifique et y rester jusqu'à ce que vous leur disiez de bouger à nouveau.
Le servomoteur ne tourne généralement que de 180 degrés (un demi-cercle).
La commande d'un servomoteur est similaire à la façon dont vous avez utilisé des impulsions pour PWM une LED,
Les servomoteurs attendent un certain nombre d'impulsions qui leur indiquent dans quel angle se déplacer. Les impulsions arrivent toujours aux mêmes intervalles de temps, mais le rapport cyclique varie.
Nous allons contrôler la position du servomoteur avec un potentiomètre.