Programmation
SAISIR le programme ci-dessous.
Analyse du programme
L'ensemble des blocs sont regroupés dans une « Boucle » pour que l'exécution soit infinie.
la valeur de l'angle est donnée par le potentiomètre connecté sur la broche « A0 »
ENREGISTRER le programme 
TRANSFÉRER le programme dans la carte « Arduino » en cliquant sur l'icône 
FAIRE VALIDER le fonctionnement.
Remarque :
Le potentiomètre délivre une valeur variant de 0 à 1023. Pour obtenir une valeur variant de 0 à 255 pour piloter le moteur, il suffit de diviser la valeur délivrée par le potentiomètre par 4.