Utilisation d'un servomoteur
Un servomoteur (souvent abrégé en « servo », provenant du latin servus qui signifie « esclave ») est un moteur capable de maintenir une opposition à un effort statique et dont la position est vérifiée en continu et corrigée en fonction de la mesure.
C'est donc un système asservi. Le servomoteur intègre dans un même boitier, la mécanique (moteur et engrenage), et l'électronique, pour la commande et l'asservissement du moteur.
La position est définie avec une limite de débattement d'angle de 180 degrés, mais également disponible en rotation continue.
Pour raccorder votre servomoteur sur le module grove (voir photo ci-contre), utiliser le câble du servomoteur, le câble du module groove et les raccorder l'un à l'autre comme suit :
orange (servomoteur) avec jaune ;
rouge avec rouge ;
marron (servomoteur) avec noir.
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Attention :
Faire valider le fonctionnement de votre montage au professeur avant de passer à l'étape suivante.