Modélisation de la Machine à Courant Continu
Équations modélisant le comportement du système - Fonctionnement en moteur
Équation globale : U = r × I + E avec
U tension d'alimentation en Volt (V) ;
R (ou r) résistance interne en ohm ( Ω) ;
I intensité consommée en Ampère (A) ;
E force électromotrice en Volt (V)
Définition : Paramètres de la machine à courant continu
La vitesse de rotation de la machine à courant continu est proportionnelle à la force électromotrice :
E = k × ω
E force électromotrice (en volt, V) ;
ω vitesse angulaire de rotation de l'arbre du moteur (en radians par seconde, rad·s-1) ;
k constante de vitesse (coefficient de construction) (en V·s·rad-1)
L'intensité absorbée par la machine à courant continu est proportionnelle au couple demandé sur son arbre :
C = k × I
C couple (en Newton-mètre, N·m)
I intensité consommée (en Ampère, A)
k constante de couple (coefficient de construction) (en N·m·A-1)