Exercice : Paramétrage de la maquette numérique de la chaîne de puissance de la vitesse de défilement du tapis

Paramétrage de la maquette multi-physique (logiciel Matlab)

Télécharger le fichier compressé « T520B_modelisation_simple.zip » ci-dessous (fichier zippé)

T520B_modelisation_simple.zip [zip]

Le fichier se trouvant à présent dans le dossier « Téléchargement », faire un clic-droit sur le fichier « T520B_modelisation_simple.zip », sélectionner « Extraire tout... », puis choisir votre « Bureau » pour l’extraire (décompression)

 

Ouvrir le logiciel « Matlab2018b ». Ce logiciel nécessite un temps de chargement long, soyez patient.

Cliquer sur l'icône « Browse for folder » (voir ci-contre) afin de charger votre maquette « T520B_modelisation_simple » dans le logiciel Matlab

Double-Cliquer sur le Fichier « Tapis_T520B v2023.slx » afin de lancer la maquette du tapis de course

 

Il faut maintenant insérer les bon paramètres dans la maquette multi-physique du tapis de course T520B.

Question

Q1 / Double-cliquer sur l'icône moteur afin de saisir (ou vérifier) les 3 paramètres suivants :

  • résistance interne R = 2,66 Ω ;

  • constante de vitesse Kv = 0,387 V/(rad/s) ;

  • moment d'inertie du moteur J = 0,002 kg·m2.

Question

Q2 / Double-cliquer sur l'icône volant d'inertie afin de saisir (ou vérifier) le paramètre suivant :

  • inertie = 0,004 kg·m2.

Question

Q3 / Double-cliquer sur l'icône systèmes poulies-courroie et saisir le rayon du rouleau d'entraînement sachant que son diamètre est de 42 mm.

Indice

ATTENTION, double piège :

  • il faut saisir le rayon en mètre (m) ;

  • Rayon = Diamètre / 2

Question

Q4 / Saisir le rapport de transmission du système poulies-courroie sachant que :

  • le diamètre de la poulie côté moteur est de 28 mm ;

  • le diamètre de la poulie côté rouleau d'entraînement est de 80 mm.

Indice

Le rapport de transmission d'un système poulies-courroie classique est le rapport du diamètre de la poulie menante sur le diamètre de la poulie menée.

Si ce rapport est inférieur à 1, on parle alors de rapport de réduction.

Conseil :

Sauvegarder votre maquette numérique afin de conserver tous vos paramétrages.