Exercice : Exploitation de la maquette numérique de la chaîne de puissance de la vitesse de défilement du tapis
Paramétrage de la maquette multi-physique (logiciel Matlab)
Sur le bureau de votre PC, ouvrir le fichier Logiciel et lancer Matlab2018b. Ce logiciel nécessite un temps de chargement long, soyez patient.
Décompresser le dossier T520B_modelisation_simple [zip] sur votre bureau.
Cliquer sur l'icône "Browse for folder" (voir ci-contre) afin de charger votre maquette dans le logiciel Matlab
Double-Cliquer sur le Fichier "Tapis_T520B v2023.slx" afin de lancer la maquette du tapis de course
Il faut maintenant insérer les bon paramètres dans la maquette multi-physique du tapis de course T520B.
Question
Q19 / Double-cliquer sur l'icône moteur afin de saisir (ou vérifier) les 3 paramètres suivants :
résistance interne R = 2,66 Ω ;
constante de vitesse Kv = 0,387 V/(rad/s) ;
moment d'inertie du moteur J = 0,002 kg·m2.
Question
Q20 / Double-cliquer sur l'icône volant d'inertie afin de saisir (ou vérifier) le paramètre suivant :
inertie = 0,004 kg·m2.
Question
Q21 / Double-cliquer sur l'icône systèmes poulies-courroie et saisir le rayon du rouleau d'entraînement sachant que son diamètre est de 42 mm.
Indice
ATTENTION, double piège :
il faut saisir le rayon en mètre (m) ;
Rayon = Diamètre / 2
Question
Q22 / Saisir le rapport de transmission du système poulies-courroie sachant que :
le diamètre de la poulie côté moteur est de 28 mm ;
le diamètre de la poulie côté rouleau d'entraînement est de 80 mm.
Indice
Le rapport de transmission d'un système poulies-courroie classique est le rapport du diamètre de la poulie menante sur le diamètre de la poulie menée.
Si ce rapport est inférieur à 1, on parle alors de rapport de réduction.
Conseil :
Sauvegarder votre maquette numérique afin de conserver tous vos paramétrages.
Utilisation de la maquette multi-physique (logiciel Matlab)
Vous pouvez maintenant utiliser votre maquette en cliquant sur l'icône "Run" (voir ci-contre) afin de lancer la simulation.
Question
Q23 / Double-cliquer sur l'icône « Alimentation stabilisée » et saisir la valeur de 180 V dans la case amplitude. Lancer la simulation en cliquant sur "Run" . Observer la vitesse obtenu sur l'onglet "Scopes" et faire valider le résultat à votre professeur (vous devez trouver une vitesse de 12,2 km·h-1).
Indice
1 (en rouge) = onglet SCOPES ;
2 (en bleu) = cliquer sur la fonction "Scale X & Y Axes Limits" (optimise l'affichage des courbes) ;
3 (en vert) = cliquer sur la fonction "Cursor Measurements" (permet d'accéder à des fonctions de mesures sur les courbes)
Question
Q24 / Saisir les valeurs de tension suivante (voir tableau) dans la case amplitude et lancer la simulation afin d'observer la vitesse obtenu. RELEVER vos résultats dans le premier tableau (voir Document Réponse en téléchargement ci-dessous). [ods]
U (V) | 0 | 30 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
V (km·h-1) | 12.2 |
Question
Q25 / Tracer la courbe U=f(V). Conclure.
Indice
Pour créer une courbe :
Sélectionner les lignes de données à utiliser en incluant les noms et dans Menu cliquer sur Insertion, puis Diagramme :
Choisir un diagramme en XY (dispersion) puis point et ligne par exemple 
Si vos données sont en lignes et que leur nom est en en-tête choisir ainsi : 
Question
Q26 / Pour une tension d'alimentation de 180V, saisir les valeurs de force exercée par le coureur sur le tapis (voir tableau) et lancer la simulation afin d'observer le courant absorbé par le moteur. RELEVER vos résultats dans le deuxième tableau.
F en (Newton) | 0 | 15 | 30 | 50 | 65 | 80 | 100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
i en (Ampère) |
Question
Q27 / Tracer la courbe i=f(F). Conclure.
Imprimer votre compte rendu (tableau, courbe et conclusion) en précisant vos noms.