Étude des échanges de données entre le pupitre et la carte de puissance
La voie 1 de l'oscilloscope est connectée entre TX et 0V de la carte microcontrôleur.
La voie 2 de l'oscilloscope est connectée au fil Noir et au fil Rouge de la carte de puissance.
La carte de puissance fonctionne que si le signal TX est inversé par rapport au signal de la liaison série standard.
Rappels de la partie MEI vitesse et compléments :
La trame de consigne est constituée de 10 octets :
Étude de la consigne d'inclinaison :
Q10 / DONNER la valeur en binaire et en décimal de l'octet n°6.
Compléter le tableau ci-dessus.
La consigne d'inclinaison en % est l'octet n°6 en base 10 divisé par 20.
Q11 / A partir de la question n°10, CALCULER l'inclinaison du tapis en %.
Q12 / CALCULER la consigne de vitesse en km/h en utilisant le tableau ci-dessus.
Présentation du rôle de l'octet de contrôle :
L'octet de contrôle permet de détecter des erreurs de transmission entre le pupitre et la carte de puissance.
À l'émission :
L'octet N°9 est la somme de l'octet 2 à l'octet 6.
Si la somme dépasse 255, on gardera que la partie faible de la somme (1 octet)
À la réception :
Une comparaison sera faite entre le recalcul de l'octet N°9 et sa mesure.
Si la comparaison est positive alors la trame est conforme sinon la trame est fausse.
On suppose que l'octet n°6 vaut 40
Q13 / CALCULER la somme de l'octet n°2 à l'octet n°6.
Q14 / CALCULER l'octet de contrôle. Compléter le tableau ci-dessus.
Synthèse
On souhaite une vitesse de 1 km/h et une inclinaison de 1%
Q15 / CALCULER en décimal :
l'octet de vitesse ;
l'octet de l'inclinaison ;
la somme de l'octet n°2 à l'octet n°6 et en déduire l'octet de contrôle.